一 | 中新社北京8月25日电 题：两千余名“钢铁健儿”北京竞技：比“脑”力 拼灵巧 中新社记者 陈杭 徐婧 吕少威 大踏步踩过梅花桩、手指平稳打螺丝、乒乓球场上你来我往……正在北京举行的第二届世界人形机器人运动会上，拿遥控器操控的少了很多，更多的是机器人“自己动脑子”运动的身影。8月23日，第二届世界人形机器人运动会足球5V5大型机器人组四分之一决赛在北京国家速滑馆举行，来自中国的农大青禾队(红衣)8比3击败墨西哥的KURA PUMAS队(蓝衣)。图为双方在比赛中。 中新社记者 贾天勇 摄 运动会上，来自六大洲16个国家的666支参赛队伍、2056台机器人同台竞技。 武林夜市180个摊位雨棚布，3小时拆完、6小时复原
二 | 继23日包揽田径赛事的四枚金牌后，天工机器人历经连续斜坡、跨栏、匍匐通道与轮胎阵等16个障碍，获得24日举行的400米障碍赛冠军。
三 | 感知能力的跃升是机器人变“聪明”的前提条件。北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚表示，去年不少参赛机器人行走速度慢，摔倒后直接“瘫痪”。
四 | 今年机器人新增外部环境感知能力与自主爬起功能，可自主识别地形结构、调整迈脚动作、完成障碍物距离调整，在高速行进时避免磕碰、踩空等问题。记者 许卓恒 摄" />安装雨棚布。 “障碍赛将复杂生活场景抽象为标准化障碍，如轮胎阵对应地面松软、落点受限的户外场景。记者 许卓恒 摄杭州日报讯 “使劲，右边再往下拉。”韩刚表示，机器人运动能力由硬件性能决定，逼近乃至超越人类是技术发展的必然趋势，并将活动边界延伸到各类高危、复杂场景中。”“上面再用棍子顶一下。”昨天上午，天空还飘着细雨，武林夜市管理员、商户和拱墅区综合行政执法局武林中队队员、拱墅城运集团武林路“红旗班”队员等40余人正忙着安装武林夜市180个摊位的雨棚布。下午3点，经过6个小时的连续奋战，雨棚布全部安装完毕。傍晚，武林夜市如期复市。
五 | 8月23日，北京，机器人在太极拳比赛中。当日，第二届世界人形机器人运动会太极拳项目的比赛在北京国家速滑馆举行。
六 | 中新社记者 贾天勇 摄 本届运动会增设的灵巧手专项赛规则向全自主倾斜，分值权重系数为遥控的两倍。8月8日，本报“发现都市圈”视频号上发布的《杭州速度！迎战台风“白海豚”，武林夜市3小时拆完所有帐篷》视频，浏览量近60万。有网友点赞：这体现了防汛抗台期间的“杭州速度”。灵心巧手联合创始人左家平说，相较于遥控执行器，机器人更需学会“思考”如何干活，具备自我修正和持续进化能力。昨天上午，记者再次来到武林夜市，探寻“杭州速度”背后的深层答案。 灵心巧手以全自主方式参加8项灵巧手专项赛，已获得电动工具装配项目冠军。速度源于温情记者在现场看到，安装夜市雨棚布并非易事——一个摊位的雨棚布需要四五个人同时操作才能安装妥帖，要先把布盖到雨棚钢架上，再拉扯4个角，中间要有人拿根棍子顶起棚布，还要系上20多个锁扣。
七 | 左家平表示，灵巧手不仅掌握控制电源、抓握电钻、拧螺丝等技能，还要使用“大脑”完成科学的路径与施力规划，才能又快又稳；若一颗螺丝没打好，需自行通过视觉、力觉、触觉的综合判定来修正策略。他们从早上9点就开始忙碌了。8月23日晚，第二届世界人形机器人运动会跳远决赛在北京国家速滑馆举行。图为机器人选手在比赛中。
八 | 中新社记者 贾天勇 摄 同为新增项目，乒乓球赛场上装备视觉感知系统与摄像头，将球的位置和运动轨迹传递给机器人，成为检验感知、决策与运动控制协同能力的试金石。
九 | “赛场上任一微小决策偏差都会传导至挥拍端，放大为表现差异。“雨棚布安装的工作量要比拆的时候多好几倍，而且每拆一次雨棚布都会有损耗。
十 | ”智元通用业务部副总裁曹旭表示，机器人稳定完成正手、反手回球甚至接住刁钻球的表现已很亮眼，大范围脚步移动、后撤步救球则更体现技术含金量。”武林夜市现场管理员胡建华说，“台风来袭，夜市雨棚不拆掉是相当危险的。 赛场上的每一次挑战，都是技术走向现实的预演。但这次迎战台风‘白海豚’，我们经过研判后，决定仅拆掉雨棚布，上次迎战台风‘巴威’我们连棚架都拆了。”拱墅城运集团武林路“红旗班”派出了近10人前来帮助安装雨棚布。
十一 | “机器人撞墙、摔倒等‘滑稽’场面反映了运动控制与快速恢复能力不足，在精细度操作等方面仍有提升空间，是未来技术突破的重点方向。“我们在武林路和龙游路上做清洁工作，平时与夜市的商户、管理员相处得很和谐。拆装夜市雨棚是为了防汛抗台，保一方平安，我们责无旁贷，每次都是积极参与和协助的。”该“红旗班”班长盛正河说，“武林夜市的商户们一直很关心我们，寒冬腊月送温暖、三伏夏日送清凉，我们就像一家人。”首程控股资本市场部经理康雨表示，比赛是倒逼研发的考试而非争名次的工具，最终目标并非打破人类纪录，而是推动具身智能进入千家万户。家人的事，就是我们自己的事。”来自山东的非遗篆刻摊主王鹏一早便赶来搭把手，“我们有句口号是‘武林夜市一家亲’。雨棚布早点装好，我们可以早点复市做生意，帮帮忙是应该的。”事实上，“武林夜市一家亲”是武林夜市自2013年开市起便长期践行的共治理念。2021年2月，武林夜市党支部正式成立，成为杭州夜市业态的首个党支部，由从夜市商户一步步成长起来的管理人员叶连忠担任首任党支部书记。“商户不再只是独立经营的生意人，更是街区治理的参与者。
十二 | 平时大家互相照应、维护夜市经营秩序，遇到台风等险情，他们主动放下生意，配合隐患排查、参与应急工作。”叶连忠说，“武林夜市每年都会举行‘一家亲’年会，商户有困难市场也会及时相助、减免租金，市场里还专设公益摊位，照顾残疾人、大学生创业等。”温情滋养烟火武林路鸿鼎商务楼3楼的一个窗户前，一个简单的三脚架上装着一台连着充电宝的手机，正在拍摄楼下武林夜市装雨棚布的延时视频。屡次防汛抗台，武林夜市爆红的拆装夜市雨棚视频，正是在这里拍摄的。在楼上办公的叶连忠下楼来看看拍摄是否顺利，这时他的手机又响了。
十三 | “我正在和某知名酒企谈一个商务合作，过几天他们要来夜市办一个快闪活动，还有好几个活动等着去谈，还有一些夜市想请我们去聊聊合作。”叶连忠已经习惯了这样的忙碌。从2013年的40个摊位，到如今的400个摊位，节假日日均人流量达10万人次，作为杭州夜经济标杆，武林夜市正凭借品牌效应、管理模式，打造多元化经营体系——创新“武林故事”核心IP、开发文创伴手礼、孵化网红摊主，以及落地江苏镇江开办合作夜市，进驻“浙BA”赛场，举办“运閤集”等各类主题消费活动。
十四 | 人来了，生意就来了。武林夜市的烟火气，激活了片区商业链。夜市周边的商业、酒店、办公楼的租赁和生意都被带动起来。
十五 | “龙游路、武林路南段，夜市周边的商铺很少有空的，租金也相对稳定。”叶连忠说。
十六 | 武林街道经济数据显示，今年上半年，武林街道实现社会消费品零售总额同比增长6%，餐饮业营业额同比增长8.3%。
十七 | 武林路的市井烟火，正持续释放着强劲的经济韧性。
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